主要有吊杆装置，甲板起重机以及其他一些辅助型的装载机械为主。因为船的特殊性，所以说他的吊机一般都是在10吨以下的吊装能力。这种船用吊机和其他汽车吊车一样，都有吊臂，齿轮转盘，减速机，卷扬机等这几大部件组成。一般都是由吊机自带的马达和卷扬机给提供动力，带动转盘360度旋转或吊机大臂里面的钢丝绳伸缩，从而起到一个起吊货物的功能。前者的结构和机械构造非常复杂，而且起重能力也比较小。起重船又称为浮吊船。用于水上起重、吊装作业、一般为非自航，也有自航的。起重船上装有吊机。作业频繁的起重船通常为自航式，其起重机可旋转，当吊重件时，可用两个起重船合并作业.

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